Должны быть сильными, сухими, устойчивыми, ровными, не длинными, прямо поставленными. Углы сочленений в суставах хорошо выражены. Голень короткая. Мышцы хорошо развиты. Лапы покрыты шерстью.

Передние конечности (взгляд сбоку) стоят вертикально, упругая пясть поставлена слегка косо. Локти к корпусу прижаты крепко. Постав задних конечностей вертикальный, они параллельны друг другу. Узкого постава быть не должно. Слабые конечности считаются недостатком. Лапы очень маленькие, овальные, цепкие длинные пальцы хорошо выражены, разделены, но не распущены. Когти умеренно длинные, аккуратные. Подушечки мягкие. Прибылые пальцы следует удалять.

Согласно стандарту, хвост должен быть средней длины, высоко посаженым и поднятым. Может быть расположен вдоль спины, не ложась на нее. Допускается серповидная форма хвоста, он может слегка прикасаться к спине или к бедру.

Хвост полным кольцом не допускается.

Предпочтителен саблевидный или прямой, у основания более толстый. Хвост должен быть хорошо опушен. Если чихуахуа принадлежит к длинношерстной разновидности, хвост должен быть очень пышным, «султаном».

Благодаря разному типу шерсти порода чихуахуа представлена в двух разновидностях: длинношерстная и короткошерстная. Их отличие состоит только в характере шерстного покрова.

У длинношерстных животных шерсть более длинная, мягкая и тонкая. Шею должен украшать пышный воротник-«жабо», лапы – очесы-«штанишки», хвост – густой «султан». Длинная бахрома украшает основание ушей, образуя на них «перышки», так же как и на задней стороне лап. Уборные волосы должны быть достаточно густыми на груди, хвосте и задних лапах. Корпус покрыт шелковистой шерстью, не длинной, не курчавой (допустима слегка волнистая), не слишком густой и не грубой.