Сохранились свидетельства, относящиеся к концу XVIII в., что несколько особей миниатюрных животных были обнаружены в жилищах крестьян, находившихся неподалеку от развалин древнего замка императора Монтесумы – последнего из ацтекских монархов.

Впоследствии животные были найдены и в других местностях страны.

Собачки имели некоторые характерные признаки (сохранившиеся и у современных чихуахуа): наличие родничка, крупные глаза и длинные пальцы на лапках.

Эти собачки были обнаружены в Мексике и в IX в. Те-чи-чи были немыми, имели маленький рост и длинную шерсть.

Отличий между ними и современными собаками было немного.

Некоторые исследователи происхождения породы считают, что современные чихуахуа получены благодаря скрещиванию те-чи-чи с маленькими собачками, не имеющими шерстного покрова, которые были привезены из Китая. Они предполагают, что порода получила свое имя в соответствии с названием одной из северо-западных мексиканских провинций Чивава, или Шивава (так звучит слово чихуахуа в английском произношении), которая расположена недалеко от реки Рио-Гранде, на высокогорье Гран.

Постепенно миниатюрные животные распространились в Северной Америке и Европе. Порода чихуахуа оказала значительное влияние на формирование других карликовых пород.

Внешний вид животных не имел единообразия: встречались как гладкошерстные, так и длинношерстные представители чихуахуа. Популярность их во всем мире росла.

В Филадельфии в 1884 г. была проведена выставка собак, где удивленные посетители смогли впервые увидеть столь крохотное животное.

Началом официальной истории мини-собачки можно считать 1904 г., когда первый гладкошерстный представитель чихуахуа был зарегистрирован в племенной книге в США. Это была собачка, носившая кличку Миджет. Здесь в результате работы специалистов удалось вывести длинношерстных чихуахуа.